4.5 PLCI/0接口与主站通讯的实现
SoftSERCANS被动式主站卡是五轴数控加工中心数控装置与执行装置通讯的接 口,由软件SoftSERCANS驱动。SoftSERCANS提供了与应用程序通讯的动态链 接库(Dynamic Link Library, DLL ),数控应用程序调用该动态链接库中函数对 SoftSERCANS通讯卡进行操作,完成主从站的数据交换。
I/O接口模块是软PLC系统的一个独立线程,它利用SoftSERCANS提供的 DLL函数实现软PLC与外部I/O输入输出模块的实时数据交换。首先软PLC任 务管理模块唤醒I/O读写任务线程,调用函数SoftSercansInitialObject(}初始化主 站;接着判断SoftSERCANS通讯卡的状态,若完成参数初始化则转入CP2阶段 设置主站的通讯系统参数,如:配置MDT、AT报文中的I/O数据段、设定软PLCI/0 软元件在主站双口 RAM区中的映射地址等;然后转入CP4阶段,调用 Sync_Cycle_Data()函数与PLCI/0从站进行周期性的数据和指令交换,通讯结束 后,关闭MDT、AT通讯通道,置位软PLCI/0读写任务线程标志位,完成与外 部I/O模块的数据通讯任务,执行流程如图4.8所示。
6本章小结
本章通过分析数控系统的接口,在介绍SERCOS-III接口的基础上,给出了 基于SERCOS-III接口的五轴数控加工中心的数控系统的整体结构,并对PLCI/0接 口硬件和软件流程进行了设计,实现了软PLC系统与I/O输入输出模块的数据 交换。
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