铣削五轴混联机器人的机械结构组成主要由两部分组成,分别是 3 自由度并联部分和 2 自由度串联部分。串联部分连接在并联部分的末端。并联部分则是由静平台、3 个电动缸、动平台组成。电动缸通过虎克铰与静平台连接,电动缸与动平台采用球铰进行连接。约束支链约束动平台只能有 1 个移动自由度和 2 个转动自由度。串联部分则是固定在动平台上,由 2 个转动关节组成,所以本文的混联机器人主要由 3 条 UPS 支链、1 条 UP 支链及 2 个 RR 转动副组成。图 1 为五轴铣削混联机器人,工作范围广,适用于更多的复杂曲面铣削,解决了串联机器人铣削精度低的问题。

2026-08
本文针对航空发动机整体叶盘五轴数控加工中的变形控制难题,将物理抑制与软件补偿相结合,提出了“预测-抑制-补偿”三位一体的综合控制方案。通过有限元仿真预测变形分布,反向分段加工和光固化支撑从加工过程中抑制变形产生,多次迭代补偿结合反向重构模型消除残余误差,形成完整的变形控制闭环。实… [了解更多]
2026-08
以某型航空发动机压气机整体叶盘为研究对象(图1),材料为Ti-6Al-4V钛合金,轮毂直径Φ100mm,叶片长度45~75mm,叶片数47片,叶片厚度2~3mm,叶片型面为复杂的空间扭曲自由曲面,相邻叶片最小间距12.5mm。加工变形来源包括切削力弹性变形、机床几何误差、跟随误差… [了解更多]
2026-08
以整体式奖杯为对象,采用"POWERMILL+VERICUT"方法,编排合理的加工工艺、规划刀具轨迹;并搭建数控虚拟仿真加工中心和设置虚拟加工中心关键参数,进行虚拟加工,根据结果优化NC程序和切削过程中刀具的受力情况。通过"自动编程+虚拟仿真&quo… [了解更多]
2026-08
通过对初始滑鞍的静力学分析以及模态分析,获得了其最大变形、最大应力、振型以及各阶的频率值,结果均符合设计标准。但初始滑鞍的质量过大,其最大应力值为12.567MPa,远小于QT600材料的屈服强度370MPa。可见该结构设计偏于保守。因此,可对其进行拓扑优化,从而得出最优的材料分… [了解更多]
2026-08
本文设计的叶片五轴联动加工中心整体采用分离轴布局形式,满足切削时高动态响应特性,通过立式结构布局,避免了高立柱结构,结构更紧凑。Y轴的作用是带动主轴箱和B轴箱前后移动,通过设计工艺方案、加工精度以及生产效率等综合考量分析,确定Y轴驱动装置总体布局方案,具体如图2所示。… [了解更多]