报警号 | 报 警 内 容 |
000 | 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。 |
001 | TH报警,外设输入的程序格式错误。 |
002 | TV报警,外设输入的程序格式错误。 |
003 | 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 |
004 | 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。 |
005 | 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。 |
006 | 符号“-”使用错误(“-”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。 |
007 | 小数点“. ”使用错误。 |
009 | 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 |
010 | 指令了一个不能用的G代码。 |
011 | 一个切削进给没有被给出进给率。 |
014 | 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。 |
015 | 企图使四个轴同时运动。 |
020 | 圆弧插补中,起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 |
021 | 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 |
029 | H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 |
030 | 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 |
033 | 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 |
034 | 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 |
037 | 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 |
038 | 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。 |
041 | 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 |
043 | 指令了一个无效的T代码。 |
044 | 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 |
046 | G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能是2)。 |
051 | 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 |
052 | 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 |
053 | 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不是C或R。 |
055 | 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。 |
060 | 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。 |
070 | 程序存储器满。 |
071 | 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。 |
072 | 程序存储器中程序的数量满。 |
073 | 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 |
074 | 程序号不是1~9999之间的整数。 |
076 | 子程序调用指令M98中没有地址P。 |
077 | 子程序嵌套超过三重。 |
078 | M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 |
085 | 由外设输入程序时,输入的格式或波特率不正确。 |
086 | 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,外设的准备信号被关断。 |
087 | 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时,虽然指定了读入停止, 但读过了10个字符后,输入不能停止。 |
090 | 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 |
091 | 自动运转暂停时(有剩余移动量或执行辅助功能时)进行了手动返回参考点。 |
092 | G27指令中,指令位置到达后发现不是参考点。 |
100 | PWE=1,提示参数修改完毕后将PWE置零,并按RESET键。 |
101 | 在编辑或输入程序过程中,NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时,应将PWE置1,关断电源,再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。 |
131 | PMC报警信息超过5条。 |
179 | 597号参数设置的可控轴数超出了最大值。 |
224 | 第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 |
报警号 | 报 警 内 容 |
400 | 伺服放大器或电机过载。 |
401 | 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。 |
404 | VRDY信号没有被关断,但位置控制器准备好信号(PRDY)被关 断。正常情况下,VRDY和PRDY信号应同时存在。 |
405 | 位置控制系统错误,由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 |
410 | X轴停止时,位置误差超出设定值。 |
411 | X轴运动时,位置误差超出设定值。 |
413 | X轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 |
414 | X轴数字伺服系统错误,检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
415 | X轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。 |
416 | X轴编码器故障。 |
417 | X轴电机参数错误,检查8120、8122、8123、8124号参数。 |
420 | Y轴停止时,位置误差超出设定值。 |
421 | Y轴运动时,位置误差超出设定值。 |
423 | Y轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 |
424 | Y轴数字伺服系统错误,检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
425 | Y轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。 |
426 | Y轴编码器故障。 |
427 | Y轴电机参数错误,检查8220、8222、8223、8224号参数。 |
430 | Z轴停止时,位置误差超出设定值。 |
431 | Z轴运动时,位置误差超出设定值。 |
433 | Z轴误差寄存器中的数据超出极限值,或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值(可能是参数设置的错误)。 |
434 | Z轴数字伺服系统错误,检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 |
435 | Z轴指令速度超出511875检测单位/秒,检查参数CMR。 |
436 | Z轴编码器故障。 |
437 | Z轴电机参数错误,检查8320、8322、8323、8324号参数。 |
报警号 | 报 警 内 容 |
510 | X轴正向软极限超程。 |
511 | X轴负向软极限超程。 |
520 | Y轴正向软极限超程。 |
521 | Y轴负向软极限超程。 |
530 | Z轴正向软极限超程。 |
531 | Z轴负向软极限超程。 |
700号报警为NC主印刷线路板过热报警,704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC系统报警,9××为NC系统报警。用户如发现以上两种报警,请及时通知我们或直接向FANUC公司咨询,以便联系维修。
2×××为机床报警,详见以下说明。
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