DMU80P加工中心硬盘故障处理

0. 故障现象
1合DMU80P立卧转换5轴加工中心'(德国德马吉公司20 世纪90年代末出厂）出现硬盘：日立DK224A-14、2.5寸并口、 1.4 G)故障，开机启动时提示“ Failure Fixed Disk 0”和 :Operating system not found”，光标闪烁，不能完成启动过程。
1. 故障处理
排除接触不良原因，取出硬盘，通过转接卡连接合式机，多种方法均无法访问该硬盘。拆开外壳发现盘片已严重划伤，只能报废，另购新硬盘重装系统和应用软件，恢复机床运行。联系德马吉办事处得知，硬盘购置、服务费需要几万元，而且 3~4月才能到货，对生产影响较大，为此决定先尝试自行修复机床。
由于不易购买原装或兼容产品，故拆用1合旧笔记本电脑 60 G硬盘：这是所能找到的最小容量硬盘，该机床系统不支持大硬盘，但小至何种程度能支持需要试验才能得知），通过 LGH-IDE-K转接卡接至合式机。故障维修难点：①怎样合理初始化或设置大硬盘，使其能替代原小硬盘。②正确安装、配置操作系统和数控应用软件。③使机床按原启动过程正常启动；篇幅所限，硬件自检、软件加载等内容省略）。多种原因，厂商办事处不提供相应指导，甚至连软件结构、内容及存放位置都不得而知。通过机床随机说明书、软盘等有限资料，以及观察、分析同厂房内1合相近时期出厂的DMU80T 4轴加工中心启动过程，做了大量尝试后，采用下述方法最终使机床恢复运行。
(1)首先查看随机10张软盘，其中9张为软件，包括DOS 系统命令、海德汉（Heidenhain) Millplus数控系统软件及工具软件等，另1张为该机床IPLC、机床参数等专有信息。在纯DOS 环境下运行第一张盘上的INSTALL程序，按照提示将9张软盘内容安装在60 G硬盘。接着INSTALL程序自动运行1个 CNCINST程序，依次提示串口设置、传输系统配置及主机等待远程PC准备好等提示信息。通常安装方法是将系统安装在PC 机上，然后按特定机床进行软件版本配置，再通过串口或网口传输至机床硬盘中。机床硬盘必须能在机床正常启动，有相应设置且能自动或手动运行通信软件。尝试上述方法失败后决定直接人工安装、配置该硬盘，这是因为INSTALL的安装”实际上只是解压，而CNCINST则是传输。
(2) 在解压后 CNC_VERS\8321_331.00B\ROOT 路径下，查看COMMAND.COM文件的字节数为54619，确定其DOS版本为 6.21。在 DMU80T 启动出现 “ HEIDENHAIN NUMERIC Service Menu”时按S”“ 7”键，在DOS提示符下运行Fdisk，查看分区情况，据此用DOS6.21在60G硬盘上建立50M的主分区 C:及约2 G的扩展分区D:，接着格式化，安装DOS6.21至C:。 INSTALL程序在硬盘根下创建CNC_VERS目录，包含 8301_331.00B、8321_331.00B 和 UTIL 等 3 个子目录以及 1 个文本文件，文本文件记录各软盘中压缩的文件及属性。UTIL下为系统配置、传输等工具软件。8301_331.00B适用于（DAX/ VAR)模拟及数字伺服系统，DMU80P采用（SDC/DDC)数字伺服系统，应用8321_331.00B，为叙述方便，以下如无特别说明均指该目录下的子目录或文件。
(3) 将ROOT子目录下除DOS系统文件COMMAND.COM、 IO.SYS、MSDOS.SYS外的所有文件拷贝至根下。因硬盘已装有完整DOS，故DOS子目录内容可忽略。UTIL子目录
(8321_331.00B而非CNC_VERS下）包含各种硬件自检、通信等工具软件，为系统启动所必需，将其整个子目录拷至根下。 SYSTEM子目录包含系统文件，整个拷至根下。
(4) NUM子目录包含在线交互编程（Interactive Part Programming ，IPP)等文件，参照DMU80T机床的文件配置，在C: \ 创建OEM目录，并包含CFG、LANGUAGE和MSG等3个子目录；在SYSTEM目录下创建LANGUAGE及MACROS子目录。将 NUM\IPPM 下的 3 个.331 文件拷至 OEM， NUM\IPPM\LANGUAGE 下的所有 .331 文件拷至 OEM\LANGUAGE 下，NUM\UIMS 下的.331 文件拷至 SYSTEM， NUM\UIMS\LANGUAGE 下的所有 .331 文件则拷至 SYSTEM\LANGUAGE。很多文件具有相似文件名，只是末尾字符或扩展名不一样，如 A830M*.331、A830T*.331 及 U8300*.331 等，其中*可以代表D、DK和E等字符，这些字符表示语言，如 D——德语、DK——丹麦语、E——西班牙语和GB——英语等，可根据选择语言拷贝相应文件。CM子目录包含默认机床参数文件，CNCINST和INSTDATA子目录包含安装及刀具、工艺等示例文件，OEM子目录为空，均不予考虑。
(5) 第十张软盘内文件的处理方法。将机床参数.CM及温度补偿.CT文件拷至SYSTEM子目录。若机床参数丢失，可在DOSMA材料类型表、.TE工艺表及.TT刀具类型表文件，一般不用，忽略。UK子目录包含用户软键表文件，可拷至C:\，在机床 Control/Installation\User softkeys菜单下加载。也可用文本编辑器查看，在菜单下手工键入。
硬盘软硬件配置完成后，经过一段时间观察，机床可正常运行。但是若使用在线交互编程等一些不常用功能，可能会出现问题，这时可根据错误提示，适当调整文件位置应能解决。实际上若进一步分析各文件，如用反编译工具软件等，均能了解其作用和应有位置，使配置完整、简洁，但这需要大量时间。若条件允许应充分尝试串口、网口安装方法。
〔编辑凌瑞〕

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