2015-09-08
3.2数控加工中心主传动系统功率特性 对于主传动系统而言,数控加工中心主传动系统的主要结构包含主轴电机和机械 传动部分,主传动系统在运行工作时可以看成是能量的输入和输出,其中输入功率^为主传动系统电机伺服系统的功率,输出功率尸。指的是铣床主传动系统的切削功率,主传动系统主要由主轴伺服电机来驱动,主传动系统功率消耗主要由…[了解更多]
2015-09-08
第3章数控加工中心主传动系统功率特性研究 3.1数控加工中心主传动系统组成 数控加工中心主传动系统主要有变频器、主轴异步电动机、主轴及传动部件构成, 而主传动系统的主要作用是为主轴刀具切削加工提供原动力,从而实现机床的切 削加工运动,如图3.1所示。数控加工中心主传动系统中最主要的部件为主轴电机和 主轴,现代机床主轴…[了解更多]
2015-09-08
2.2电动机拖动系统能量传输数学模型 目前市面上使用最为广泛的数控机床电机主要为三相异步电动机和直流电动 机,在忽略电动机种类,只考虑电动机工作原理的基础上,可以得到如图2.4所 示的电机能量流图。 2.4本章小结 本章首先分析了数控机床的能量流系统,主要包括数控机床主传动系统和进 给传动系统,而数控机床主传动系统又…[了解更多]
2015-09-08
2.1机械传动系统能量传输数学模型 数控机床主传动系统的机械传动系统是数控机床主传动系统能量传输途径的 主要部分,主要是指从电动机的机轴输出点到数控机床主传动系统主轴能量输出的 那一段。机械传动系统在能量的传输过程中伴随着许多能量损失,弄清机械传动系 统中的能量损失规律对于准确的建立数控机床主传动系统能量流模型十分重…[了解更多]
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第2章数控机床主传动系统的能量流模型 由于数控机床是机械加工系统的主体,因此在研宄机械加工系统的能量流特 性时应当首先从数控机床入手。当数控机床处于运行状态时,必然伴随着能量的 传递和消耗,将能量的输入、损耗、储存和能量的释放输出这一过程中所涉及的 能量源及传动系统称为数控机床的能量传输系统。 数控机床种类较多,应用也…[了解更多]
2015-09-08
1.3研究内容及组织结构 本论文以XK713型数控机床为研宄对象,通过研宄数控加工中心主传动系统的能量流程及能量消耗特性,建立数控加工中心主传动系统能量消耗模型,并提出优化 运行节能方案,为后续数控机床能耗优化实施及机床能耗监控平台的搭建奠定理 论基础,全文主要内容分为六章,全文组织结构如图1.1所示,全文各个章节主 …[了解更多]
2015-09-08
1.2.3数控机床能效评估及能耗优化研究现状 机械加工系统能效评估的定义是说从系统宏观的角度研究机械加工系统能耗 状态和能量效率的评估。文献[56]中指出国际能效评价组织(Efficiency ValuationOrganization, EVO)通过估值和现场采集等途径收集能耗数据,针对企业制定 MV计划,计算报…[了解更多]
2015-09-08
1.2.2数控机床能耗特性研究现状 目前,数控机床能耗问题己成为当今世界学术界的研宄热点,国际生产工程 学会(CIRP)在2009年和2012年分别对制造过程能耗问题做了专题报告[2627]。 国内外研宄学者对机械加工制造系统中的数控机床能耗以及能效等方面进行了严 谨细致的研宄。 Draganescu ?[28]等人…[了解更多]
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1.2国内外研究现状 1.2.1机械加工系统能源消耗研究现状 机械加工系统主要由机床、刀具和工件构成,其中最重要的组成部分为机床, 而机械加工过程实质上是工件通过机床进行材料去除的过程,这一过程中消耗了大量能量并伴随着多种废弃物的排放,因此机械加工系统中的资源消耗和环境影响成 为了国内外学者的重点研究方向。当下在机械…[了解更多]
2015-09-08
第1章绪论 1.1课题背景及研究目的和意义 本课题的研宄主要来源于国家自然科学基金项目基于工件能耗属性的制 造系统能效提升方法研宄。 在人们的日常生活中能量扮演了非常重要的角色,能量的有效利用对于提高 经济增长和人们的生活水平起着至关重要的作用[1]。而如今世界人口总量巨大, 人均资源拥有量很低,资源严重短缺,能源问题…[了解更多]
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第6章总结与展望 本文搭建了链式刀库及机械手可靠性试验系统,进行了链式刀库及机械手实 验室可靠性试验,实现了链式刀库的频繁换刀,暴露了链式刀库及机械手设计缺 陷或薄弱环节,并在接下来的文章中对链式刀库及机械手实验室试验和现场试验 分别制定了试验方案和数据收集方法,制定了数据收集所需的运行记录表、故障 记录表、加工工序…[了解更多]
2015-09-08
5.3分布模型的建立 通过对直方图的分析,并考虑威布尔分布较强的适应性。所以下文将在假设 故障数据服从两参数威布尔模型的基础上,对故障数据进行处理,并进行相应的 参数估计,最后运用解析法进行模型检验,从而最终确定故障数据所服从的分布 模型。 5.3.4分布模型的拟合分析 至此,故障数据的数据分析,模型选择,参数估计,模…[了解更多]
2015-09-08
5.1可靠性数据来源及常用分布模型 5.1.1可靠性数据来源 本文所使用的故障数据主要包括两部分:现场试验数据和实验室试验数据。 现场试验数据是设备在实际运行过程中所产生的故障数据。本文采用的现场试验 数据是针对链式刀库及机械手现场考核的可靠性数据。由于设备在现场运行过程 中所产生故障的影响因素较多,故有些故障为非关联…[了解更多]
2015-09-08
4.4链式刀库及机械手故障判定及计数准则 4.4.1术语与定义 (1) 故障:产品或产品的一部分不能或将完成预定功能的事件或状态[48]。 产品不能完成规定功能的表现为:在规定的条件下工作时,其一个或几个性能参 数指标不能保持在要求的上下限之间[48]。 (2) 关联故障:在解释试验或运行结果或计算可靠性量值时必须计…[了解更多]
2015-09-08
4.3链式刀库及机械手现场试验数据收集方法及流程 在可靠性数据中,现场数据是对数量更多的产品进行收集,能更真实地的反 应刀库及机械手的状况,因此现场数据的分析结果更权威的对产品的设计和制造 给予评价,能够更真实地反应产品趋于成熟期的可靠性水平。由此可见,现场数 据是很重要的可靠性数据,对其进行收集也是必不可少的。 链式…[了解更多]
2015-09-08
4.2链式刀库及机械手实验室试验方案 本文链式刀库可靠性试验台搭建的主要目的为:一是通过采集的故障数据, 对链式刀库及机械手的可靠性进行评估;二是通过实验室试验暴露链式刀库及机 械手故障,从而找出刀库的设计缺陷或薄软环节,并提出相应的改进措施,为刀 库后期的再开发提供依据。 4.2.1试验的前期准备 (1) 链式刀库试…[了解更多]
2015-09-08
第4章链式刀库及机械手可靠性试验方案研究 4.1可靠性试验简介 可靠性试验是提高产品可靠性的重要环节[45]。在进行可靠性试验时,可以暴 露产品在前期设计、中期制造、后期装配过程中各种薄弱环节或者缺陷,从而为 后期提高产品可靠性、优化产品设计提供依据[46]。可靠性试验有多种不同的分类 方法,一般情况下,根据试验目的分…[了解更多]
2015-09-08
3.3主控制系统设计 上位机控制系统作为整个试验台不可或缺的一部分,只有完成最终的上位机 控制系统的设计,才能完成加工中心链式刀库及机械手可靠性试验台的搭建。上 位机控制系统接收来自触摸屏的指令,并将这一指令传达给可编程控制器。以达 到通过可编程控制器来间接控制链式刀库及机械手运行和收集相应数据的目的。 3.3.1人…[了解更多]
2015-09-08
3.2 试验台PLC控制程序设计 3.2.1 PLC 选型 PLC是执行元件执行动作的发起者,是整个试验台控制系统的核心部件, PLC自身的性能也在一定程度上决定着试验台整体性能,与此同时,PLC逻辑 程序的正确编写也是整个试验台正常运行的基础,同时是本次试验台搭建过程中 的一个难点、关键点。 PLC即可编程逻辑控制…[了解更多]