2015-09-08
3. 3软PLC任务线程的调度 3. 3. 1多线程 多线程程序是指在一个进程中同时运行多个线程,每个线程完成不同的任 务。采用多线程编程可充分利用进程中的共享资源、减少进程切换所需的资源切 换、从而大幅提升CPU的使用效率,多用于需要花大量时间处理以及处理大量 10数据等耗时的应用程序。 软PLC运行系统主要是对I…[了解更多]
2015-09-08
3.2软PLC运行系统的任务划分及实现 由2.4节可知,本软PLC运行系统由通信接口模块、系统管理模块、程序执 行模块、存储模块和I/O接口模块五个模块组成,每个模块用于完成指定功能。 根据软PLC运行系统的工作原理对每个模块的任务进行了划分: 与软PLC开发系统的通讯任务、与软CNC的通讯任务、与HMI…[了解更多]
2015-09-08
软PLC运行系统的设计与实现 软PLC运行系统是PLC控制系统的核心,合理地设计其组成模块能够提升 PLC控制系统的稳定性和开放性。因此,本章在分析软PLC运行系统工作原理 的基础上研究了各个模块的实现以及多任务的调度,并对软PLC指令系统进行 了设计。 1软PLC运行系统的工作原理 软PLC运行系统是一个…[了解更多]
2015-09-08
2. 4.3软PLC运行系统的组成 软PLC运行系统是运行在RTSS环境的实时应用程序,用于对输入信号进 行处理,将运算结果输出来控制外部元件的通断,主要由以下模块组成: 系统管理模块 系统管理模块是软PLC运行系统的核心,用于执行用户程序前对系统资 源进行分配、建立运行环境,在每个扫描周期内对任务线程进行调度、监…[了解更多]
2015-09-08
2. 4. 2软PLC开发系统的组成 软PLC开发系统是独立运行在Win32环境下的一个应用程序,用于编制PLC 用户程序以及对它进行检查、编译和调试,主要由以下模块组成: 编辑模块 编辑模块是利用IEC61131-3标准中的开发语言编制出符合用户控制要求的 PLC程序。相比较其他几种编程语言,梯形图语言编制的用户程…[了解更多]
2015-09-08
2.4软PLC系统的总体设计 2. 4. 1软PLC系统的总体结构 国际标准IEC61131-3为工业控制系统提供了一个开放的、可重构的软件模 型,它采用分层思想来构建软件,按照配置一资源一任务一程序体系结构设 计软件模型。一个配置相当于一个PLC软件,每个配置可由一个或多个资源组 成;资源提供了运行程序所需的环境,…[了解更多]
2015-09-08
2. 3. 2传统PLC的工作原理 传统PLC采用循环扫描,顺序执行的工作方式,即在每一次扫描周期 内都要完成输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段,然后进行新一轮的扫 描任务[33],传统PLC的工作过程如图2.8所示。 传统PLC的工作原理如下: 在输入采样阶段,PLC读取所有输入端子的状态存储到输入…[了解更多]
2015-09-08
2五轴数控加工中心数控系统的软件结构 五轴数控加工中心数控系统软件主要由以下五个模块组成:人机界面模块、预处 理模块、轨迹插补模块、PLC控制模块和位置控制模块。 人机界面模块 人机界面模块是用户与数字控制器交互的平台,一方面在屏幕上动态的显示 了加工过程中刀具的运动轨迹、机床的运行状态以及各进给轴的实时坐标…[了解更多]
2015-09-08
1. 五轴数控加工中心软PLC系统运行平台及总体结构 2.1软PLC系统运行平台的选择 2. 1.1控制方案选择 软PLC是运行在计算机上的应用软件,需要硬件平台和操作系统的支持。 根据当前软PLC系统运行硬件平台的不同,有以下三种控制方案[3Q]: (1)基于传统PLC的控制方案。 该方案以传统PLC硬件为运行…[了解更多]
2015-09-08
1.4本文的主要研究内容 本文以数控系统中的PLC系统为研究对象,分析了五轴数控加工中心软PLC控 制系统的相关技术及具体实现,利用Visual C++平台以及Windows API函数和 RTX API函数编程开发五轴数控加工中心的软PLC运行系统,主要研究内容如下: 介绍课题产生的背景,综述软PLC技术在五轴数…[了解更多]
2015-09-08
1.3课题研究的目的及意义 五轴数控加工解决了企业生产能力与市场需求不断提高之间的矛盾,降低了 生产成本,提升了我国制造业在世界市场上的竞争力,而高性能的数控系统是五 轴数控机床加工的关键。目前,国外已开发出软PLC软件包+1/0接口 的全 软件的开放式数控系统,大大提升了数控系统的性能,典型的有德国Power Aut…[了解更多]
2015-09-08
1.2. 1软PLC技术的国外研究现状 对工业控制而言,软PLC技术有利于实现控制系统的自动化控制,是世界 各国研究与开发的重点。国外对软PLC技术的研究较早,所以市场上已有相对 成熟的软PLC产品投入使用。典型的有:SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT、CJ Internatio…[了解更多]
2015-09-08
1.2文献综述:数控机床中的软PLC技术 1969年,美国数字设备公司成功研制出世界上第一台PLC(Programmable Logical Control,可编程逻辑控制器),由于它功能强大、可靠性好、抗干扰能力 强等优点逐步替代继电器广泛应用在工业控制的各个领域。在数控领域,PLC作 为数控系统的一部分负责完成机…[了解更多]
2015-09-08
1.1.2开放式数控系统的发展 数控系统作为数控机床的核心部件,决定着数控机床的性能。随着计算机技 术、控制技术的迅猛发展,传统数控系统结构的封闭性使各厂商产品的软、硬件 互不兼容,用户不能灵活配置系统资源等不足严重限制了自身的发展。为此,制 造商在激烈的市场竞争环境下快速地做出了反应,模块化、可重构的开放式数控 系…[了解更多]
2015-09-08
1. 绪论 数控机床作为装备制造业的工业母机,是实现国民经济快速、稳定发展 以及加快国防现代化建设的重要战略性装备,且中、高端数控机床的数量是衡量 一个国家工业现代化水平和综合国力的重要标志。随着数控技术的不断发展,五 轴联动数控加工中心能够一次性加工三轴数控加工中心所不能加工的大型、复杂自由曲 面,提供更高的加工精度…[了解更多]
2015-09-08
第五章结论 本文参考了国内外关于油气润滑技术的各种研宄并且进行了实地调研。对油气润 滑系统工作原理进行研宄,分析了油气润滑机理;研宄了弹性流体动力润滑的润滑原 理,结合油气润滑的特殊性,推导出来油气润滑的润滑机理;应用热阻网络法对轴承 进行了油气润滑的热分析;并且通过试验进一步验证上述理论的正确性。本文在对数 控螺杆铣…[了解更多]
2015-09-08
4. 6实验结论与分析 4. 6. 1轴承油气润滑最佳供油量实验研宄 上面计算了轴承的理论供油量,单个轴承理论供油量为0.032ml,查阅资料了解 到,轴承的油膜大约40s 100s后会破碎,轴承滚动体与圈套会直接摩擦。 当每隔40s油膜破损时,单个轴承1小时理论供油量为: (3600+40) x0.032=2.8…[了解更多]