5.3.3加工中心仿真环境构建
(1)设置机床结构。
要建立VERICUT机床模型拓扑结构必须先了解机床各轴间的运动关系以及相关的 参数,尤其是比较复杂的五轴坐标机床,各个组件质检的相对关系比较复杂,转动中心 间的偏置、转动中心轴线到主轴线的偏置和转动中心到主轴端面间的距离等,这些参数 尤其重要,参数的准确与否直接决定了仿真结果的真实实用性。
分析五轴数控加工中心V255的机床运动结构,判断出其基本的结构为床身、 X轴、Y轴、Z轴和旋转轴A及旋转轴C,根据抽象的机床运动结构分析以及各零部件 间的相互依附关系,就可以在VERICUT中定义机床的组件树,构建其运动学模型[48]。
V255加工中心有两个相互独立的传动链,分别为工件的运动转动传动链和主 轴运动转动传动链。毛坯通过夹具安装在C轴的旋转回转台上,C轴依附A轴做另一个 方向上的旋转运动,即毛坯运动链是毛坯依附于C轴组件旋转,C轴组件依附A轴组件 旋转,A轴被安装在X轴组件上做X向运动,X轴依附Y轴做Y向运动。而另一条主 轴传动链相对简单,主轴带着刀具组件做旋转切削运动,主轴沿Z轴方向做垂直运动。 因此,在构建仿真机床的组件树时要分别添加两条传动链,床身—Z轴—主轴—刀具, 床身—Y轴—X轴—A轴—C轴4夹具4工件。其运动链如图5.7所示。
(2)添加机床各部分几何模型
构建了机床组件树之后,就可以通过添加模型文件的方式把机床部件的模型添加进 组件内来装配仿真机床模型。图5.8所示就是完成了的机床模型和机床组件树。机床部 件模型文件的工作部位的尺寸参数与V255机床完全吻合,将机床原点在C轴工作 台上表面中心。
设定机床相关参数
机床运动结构的定义完成说明仿真机床的框架己经搭建完成,之后需要对机床进行 各方面的初始化设置,比如机床的干涉检查、碰撞检测、机床初始化位置设置、机床行 程设置等。这些参数一般可以从机床厂家得到,没有的参数也可以通过实际操作来测量 出这些数据。
*碰撞检测:用于检测机床组件间是否会发生干涉以及干涉的临界值。
*表:用于设置机床的初始位置和换刀位置等位置点。
*行程极限:用于设置机床各个移动部件的行程范围,以便在仿真加工中发现超程错 误。
*轴优先:用于设置机床快速移动时各轴间的运动方式,确定运动轴的先后次序。 利用VERICUT的机床设定选项,就可以进行机床基本状态的设置。如图5.9所示。
添加控制系统
设置好数控机床的组成和结构后,机床仍然是不能运动的,还需要给机床配置相对 应的数字控制系统,使机床能够具有解读数控代码、插补运算等相关功能。
本文采摘自“五轴加工中心后置处理及仿真技术研究”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!
本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
2024-11
本文以组合式六角亭模型为实例,分析工艺难点与加工可行性,指出该模型的加工难点是模型形状不规则和整体刚性差,并通过设计新的工艺方案解决加工难点,完成了模型整体的加工。新的加工工艺有助于提高加工效率和精度,为五轴数控加工提供了一个典型案例,对于五轴加工中心数控加工也具有指导作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠数控 备注:为保证文章的完整度,本文核心内容由PDF格式显示,如未有显示请刷新或转换浏览器尝试,手机浏览可能无法正常使用!本文摘要:通过对混联五轴加工中心自适应深度学习控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 创 新 之 处 在 于:1)建 立 了 机 床 的 运 动 学 … [了解更多]
2024-11
在机测量技术由于其成本低、检测效率高、无需二次装夹等优势被广泛用于零件加工测量当中,使得五轴加工中心和五轴钻攻中心,同时又兼具测量功能。在机测量系统的构成如图1所示,硬件部分主要是由高精度探头、信号接收器、机床整个本体,软件部分由机床控制系统、测量软件等组成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
加工精度是影响机床性能和产品质量的主要难题,也是制约国家精密制造能力的重要因素。本文以五轴加工中心为对象,针对提升机床精度进行了研究。并且随着科技的发展,精密的仪器和零件在生产实践中占据的分量逐渐增加,在数控机床这种精密机器精度不断提高的同时,必须控制内外界环境的随机影响因素在… [了解更多]