谈案例装料装压控制系统
用两个气缸从垂直料仓中取料并向滑槽传递工件,完成装料的过程。如图8-16所示,要求按下按钮缸A伸出,将工件从料仓推出至缸B的前面,缸B再伸出将其推人输送滑槽。缸B活塞伸出将工件推入装料箱后,缸A活塞退回,退到位后,缸B活塞再退回,完成一次工件传递过程。
案例分析:
装料装置气压控制回路如图8-17所示。
按下启动按钮1.缸在原位压下行程阀S1,气控阀左位工作,缸A伸出,把工件从料仓中推出至缸B前面,缸A压下行程阀S3,气控阀3左位工作,缸B伸出,把工件推向滑槽,缸B压下行程阀S2,气控阀2右位工作,缸A退回原位,缸A压下行程阀S4,气控阀3右位工作,缸B退回原位,缸B压下行程阀S1,一次工件传递过程结束,开始下一个循环。

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结论:
<1)根据设计要求,送料、装料分别用不同的气缸来控制。按下启动按钮,系统能自动完成送料缸A进一装料缸B进一送料缸A退一装料缸B退的动作循环。
(2) Festo电气气压模拟试验中,主控阀采用二位五通双气控换向阀,利用四个二位三通行程阀控制主控阀换向,即控制气缸到达行程终点时的预定换向动作。
<3)系统电磁铁和行程阀的动作顺序见表8-3

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2018-07
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600 加工中心出于提高工效和降低员 工劳动强度的需要,加装了一台 能自动完成上、下料工作的机器 人。当机器人完成上料后,防护 门关闭,工件自动装夹,加工完 成后,工装放松,防护门打开, 再由机器人卸料。 1. 硬件要求 此次改造中,我们新增了能 实现自动装夹的气动工装,自动 打… [了解更多]
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