1. 龙门轴在西门子数控系统上的应用特点和参数控制
(1)龙门轴(GANTRY) 简介。如图1所示,X 和Z 轴分别有由两个电动机和两个轴组成的两个龙门轴控制系统,其中X 1和Z 1 分别为主动轴,X 2和Z 2为同步轴。
龙 门 轴结构中所有的轴( ≥ 2 )分为主动轴和同步轴,它们都有各自的位置环,同步轴的位置给定值由主动轴给出,数控系统会实时监控主动轴和同步轴之间的位置误差值。每一根轴都有它自己单独的测量系统(龙门轴的伺服系统控制逻辑见图2),比如光栅尺或者编码器。由于龙门轴之间属于硬联接,这些轴的驱动机构移动时必须绝对同步,否则整个机械结构就会倾斜或扭曲。
( 2 )龙门轴主要参数设定。龙门轴功能是西门子系统的一个选项功能,这个功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)”,此选项需开启参数19310的某一位,将其置1就能把GANTRY轴功能开通。下面以SCHIESS机床的YL+YF龙门轴数据进行分析。
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3. 结语
目前我公司生产风力发电齿轮箱,产品“块头”越来越大, 设备的“个子”也越来越高,好多数控设备的轴都要采用龙门结构和主从结构,只有这样配置轴才能达到更好的转矩值和稳定性,也能够适应机械结构本体过大带来的负载过大的情况,同时提高了动态性能和可靠性。
2021-09
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