直流调速器在普通落地镗加工中心改造中的应用_CNC加工中心

前言：

宁夏共享精密加工有限公司购买的进口 GRAY落地镗床是50年代美国生产设备，该设备原主轴驱动采用双速三相异步电动机，由中间继电器控制交流接触器进行正反转换向，降压启动，以及双速电机高低速切换，电路复杂；目前元件老化严重，故障率高，修理难度大。加工中心主轴变速由双速电机、3档位行星齿轮变速器、4档位主轴减速箱并联实现24个

且随着计算机技术的发展，过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替，在带有微机的通用全数字直流调速装置中，在不改变硬件的或者改变很少的情况下，依靠软件支持，就可以方便的实现各种调节和控制功能，目前应用最为广泛。

3)电机核算。

机械改造后加工中心最大扭矩和转速范围都要满档位变速（转速从2.5r_Pm至500rpm)，但行星齿轮足原有设计，需对电机功率、转速进行核算：

减速箱磨损严重，故障率极高；为此对镗床进行机械 1)改造前GRAY落地镗主轴电机是恒功率双速与电气改造。

1改造方案

1) 改造方案遵循以下原则：①实现加工中心原有设计功能，保证改造后加工中心主轴扭矩不能降低，主轴转速范围不能减少;②进行部分功能优化、在技术操作上比原加工中心先进；③可行性强，性价比高，改造时间短;④故障率低，便于维修。

2) 对机械变速机构进行改进，星齿轮减速器有三个速比分别为4.5,3.4,2.6,机械改造保留2.6这一级减速比，改造最为方便、快捷；保留其中主轴变速箱的4个档位，采用电磁阀控制换挡油缸实现；为弥补机械转速的不足，主轴电气改造采用无极调速装置。现在较流行的加工中心调速方案有两种：①交流变频调速器+交流变频电机;②直流调速器₊直流电机。两种方案都可以满足现有加工中心的功能需要，技术上均比较先进，且都是成熟的技术;但从本次改造的镗床看，使用直流调速器₊直流电机进行改造，外增加主轴编码器进行闭环检测，能实现主轴回转时的精准定位，为以后拓展钻孔、攻丝功能做好预留；

电机，功率75马力（约56kw),转速1765rpm/885rpm,电机输出最大输出扭矩：

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结束语：

我公司GRAY落地镗加工中心经过机械和电气改造，加工中心性能大大提升，彻底解决了以往换挡困难及电气故障频发的问题，改造前每年停机台时750h左右，停机损失约30万元，每年维修成本约20万元；经过改造，每月停机10小时以下，每月维修成约3000元以下，运行半年基本稳定；本次改造的成功经验可以应用到以后的加工中心维修改造中。

伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括：CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市，目前其生产的加工中心70%出口，其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务！

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直流调速器在普通落地镗加工中心改造中的应用

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