前言:
1故障现象
X轴在回参考点的过程中,以G0速度向零点靠近,没有明显的减速动作,一直移动,直至碰到X轴负向极限挡块,出现"X轴回参考点逼近错误"报警,X轴锁死无动作,其余各轴能正常返回参考点,可正常工作。
2故障原因分析
经检查,该设备X轴能进行回零操作,但是X轴回零动作过程异常,找不到零点。在排除编码器"零脉冲〃不良、系统光栅尺不良、屏蔽线不良、系统参数设置错误等故障后,经分析发现可能与以下因素有关:零点开关损坏、PLC的输入模块损坏、线路损坏。
DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2016.21.1582.1零点开关损坏
无法发出使控制系统减速的信号,控制系统未产生查询动作,导致回零轴无法减速,以较高的速度通过零点,直到碰到X轴的限位开关紧急停车。
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结束语:
由上分析结果可知,X轴返参考点失败是因X轴返参考点电缆断路引起的,用备用电缆替代损坏电缆、焊接后,成功排除了 X轴返参考点失败的故障。结合排除法与原理分析法来确定故障点的方式值得同类故障排除工作借鉴。
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