结束语：
机床在进行自动换取附件的过程中，经常出现 套0故障 ，FAI （鼠牙盘）夹紧 放松不到位 ，附件分度不准 等故障报警，造成机床不能正常运行
修理此类故障时，首先得先分析自动换取附件的流程，不难发现引起上述故障的原因，主要是因为主轴定位不准造成的 检查主轴定位准确不准确的办法：在 MDA 方式下执行 SPOS=0 将主轴定位在 0 ，用百分表记忆一个数值，并记录下 轴的位置，移动 轴离开百分表，在 MDA 方式下执行 M03S100 或者M04S100 主轴旋转一段时间，再执行SPOS=0 将主轴定位在 0 ，将主轴移动到记录的 轴的位置上，看百分表的读数来检验主轴的定位 主轴采用的是双闭环控制，主轴定位主要有主轴外置的 6FX2001-3CC50 控制，如果定位不准，原因可能是编码器的连接，机械的传动松动，编码器读数不准造成的 故障排除后，要对直角附件进行一次手动抓取，拉紧后进行附件的初始化
具体的操作：主轴没有任何附件， FAI 在放松状况下，正方向旋转主轴，在 PLC 状态下观察检测套 0 的输入点 I38.6=1 时，停止旋转 将机床其他各轴移动到换附件的位置， 轴下移到抓直角附件的位置，主轴正转增量 43 ，在在 PLC 状态下观察检测套 43 的输入点I39.6=0 将直角附件抬起，用百分表检测直角附件的基准面，看是否与基准面平行，如果不平行，正转主轴找平，（注意不能反转，反转可能附件会脱落），再执行 M89 （拉紧），M88 （放松）看动作是否顺利 动作顺利，执行M89 拉紧后，执行SPOS=0 定位 在 MDA 方式下，附件号初始化： ATT=3， M96 附件角度初始化:EC=90， M95
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