引言
本设计是根据用户生产线的要求，在标准数控车床上增加的一种盘类零件的自动下，能够实现零件加工完成后自动卸料，减少在人工生产线上人工卸料的时间，提高生产效率。
1工作原理介绍
整体设计如图1所示，本案例为数控加工中心采用液压涨套夹具池可配置其它自动夹輿。
动作原理说明：当加工中心加工完零件后，伺服缸1伸出到设定位置（伺服缸的伸出位置可根据不同厚度的零件进行设置)，气缸4动作，卸料臂3在气缸4的带动下旋转到主轴中心位置,伺服缸1收缩指到设定位置，此时卸料臂3上的气动手爪闭合，夹紧工件，加工中心液压夹具松开，伺服缸1伸出，离开加工中心夹具，气缸4动作带动卸料臂3旋转到到位,伺服缸1收缩，到达初始位置，此时气动手爪6松开，气动手爪上装有弹簧推板，将工件推落到输送料道5上，输送料道5将工件输送出加工中心外。
2结语
改自动卸料机构采用伺服缸，卸料臂位置可通过自动编程控制，调整便利，能够适应于多种零件的混线加工，并且已经用于用户的生产线上，效果较好。
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