前言:
Fanuc-Oid系统提供了 PMC轴控制功能,该功能是指对进行了连接和设定的任意伺服轴,可以从CNC的管理下分离出来,使用PMC信号直接进行控制,即这个轴可以实现不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序赋予PMC轴移动量、进给速度等,使得在同一路径内,PMC轴与NC控制轴共同运行,而两者无插补关系,各自独立。基于这种功能,在数控机床中,常使用PMC轴对转塔、托盘、分度台、刀库等周边设备进行控制。
我们对俄罗斯产MT2627加工中心改造时,利用PMC轴功能完成了对刀库的控制。本文通对PMC轴控制刀库的实践及及总结,介绍PMC轴控制原理及调试方法。
1 PMC轴控制原理
1.1 PMC轴的_n激活
选择PMC轴控制时,针对每个路径提供有A、B、C、D4组输入输出信号组,每组中控制哪个轴,通过参数(No. 8010)来进行设定(见下图1)。
为从CNC的管理下分离出来,由PMC来直接控制该轴,通过PMC程序将控制轴选择信号EAX1?EAX5〈G0136. 0?G136.4>所对应的位设定为‘1’。
1.2指定控制动作的类型
用轴控制指令信号ECOg?EC6g<G143. 0?6, G155. 0?6,G167. 0?6, G179. 0?6>来指定动作的种类,进给速度用EIFOg~EIF15g G144 ?445, G156 ?157, G168 ?169, G180 ?181 > 来指定,用轴控制数据信号EIDOg?EID31g<G146?149, G158?161,G170?173,G182?185>来指定移动量等。
1.3轴控制指令读取信号EBUFg与轴控制指令读取完成信号EBSYg的处理
PMC连续执行多个动作时,在CNC侧对这些指令程序段进行缓冲处理。通过读取轴控制指令读取信号EBUFg和轴控制指令读取完成信号EBSYg的按位加CExclusiveOR),即可判断CNC侧的缓冲器的状态。
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结束语:
1 AXCTL指令能准确控制刀库电机的停止位置,但当刀库机械传动精度不高,存在机械间隙时,刀库停止的位置就会出现偏差。
2在对刀具指令、刀具判断、刀库刀具检索等编程时,需要用到功能指令,例如:DECB、CODB、COIN、COMP、MUMEB等,使用这些指令时需要注意数据是B顶还是BCD码格式。
3使用AXCTL.指令控制PMC轴时,可以不用考虑数据的缓存和控制时序,简化了编程,也提高了控制的可靠性,是一种值得推荐的控制方案。
伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括:CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市,目前其生产的加工中心70%出口,其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务!
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